¿Cómo programar un control numérico?

Programar un control numérico puede resultar algo complejo, pero no te preocupes, por eso estás aquí. En las próximas líneas te voy a explicar los conceptos básicos que tienes que saber para programar un CNC.

Lo primero que tienes que tener claro es que cualquier CNC trabaja con un eje de coordenadas XYZ. Si esto lo tienes claro puedes trabajar con cualquier tipo de programación, cualquier tipo de lenguaje.

En este articulo te voy a explicar la programación ISO, esta programación es la que utilizan controles numéricos tan conocidos como Fagor, Haas o Fanuc.

🦾 Empieza un programa de control numérico

Lo primero que vas a decirle al control numérico es dónde está la pieza. Todas las piezas que quieras programar tienen un cero pieza, el punto de partida desde el cual programarás todas las coordenadas que necesitas para hacer un mecanizado.

Veamos un ejemplo:

En esta pieza vas a poner el cero pieza en el vértice inferior izquierdo. El criterio es bien sencillo, al ponerla así trabajaremos con las coordenadas X e Y en positivo, y como te puedes imaginar, siempre es más sencillo trabajar en positivo.

Veamos la misma pieza situada en el eje de coordenadas cartesianas:

Como puedes apreciar, en el dibujo tienes marcados todos los vértices de la pieza con las coordenadas X e Y. Estas coordenadas te están diciendo la distancia que hay desde el punto X0 Y0 en términos absolutos.

Con estos parámetros podrías empezar a programar este contorno, si empezamos en 0,0 y vamos hacia la derecha el programa sería el siguiente:

• X0 Y0
• X50 Y0
• X50 Y10
• X40 Y30
• X0 Y30
• X0 Y0

Ahora ya tienes programadas las coordenas que harán que la herramienta se desplace y mecanice nuestra pieza. Hay que tener en cuenta que te falta por programar el eje Z, pero este es el más sencillo para empezar.

Asumiremos que la parte superior de la pieza está en Z0 y que el mecanizado solo necesita 2 milímetros de profundidad.

Sabiendo esto, utilizarás tres coordenadas de Z para este mecanizado:

• Z100 Coordenada con una gran distancia de seguridad en la que situaremos la herramienta en X0 Y0. Hasta aquí la herramienta llegará lo mas rápido posible G0.
• Z5 Coordenada de seguridad hasta donde la herramienta irá en rápido G0.
• Z-2 Coordenada de mecanizado, aquí la herramienta llegará en avance de trabajo G1. Más adelante, verás cómo programar correctamente el avance de trabajo.

Pero antes de seguir con el programa, ¿qué es G0 y G1?

🔸Código G en un CNC

Las funciones G en la programación ISO son las órdenes que le darás al control numérico para que realice las acciones necesarias para el mecanizado.

Son códigos que el CNC tiene preparados y listos para ejecutar. Sirven para ir recto o girando, lento o rápido, escalar unas coordenadas o hacer un chaflán en una esquina por poner algunos ejemplos.

A continuación puedes ver un listado de funciones G de un CNC Fagor 8050:

Por favor, no te asustes, en este artículo no te voy a enseñar a programar toda esta lista. Si te soy sincero yo no utilizo ni la mitad. Te dejo aquí el enlace al curso de programación CNC Fagor en el que explico con más detalle las funciones más importantes.

Volvamos al programa que estás haciendo ahora. Ya ves en la lista que si programas G0, es ir lo más rápido que el CNC pueda y que G1 interpolación lineal, o lo que es lo mismo, avance de trabajo.

El avance se calcula en mm/min así que te dejo aquí otro artículo por si quieres aprender a calcular el avance de trabajo de una herramienta.

Si programas G0 el avance viene definido por el CNC.

Si programas G1 tienes que decirle qué avance de trabajo quieres. Para ello pondrás un F seguido del número de avance calculado. Por ejemplo: G1 F100.

La programación es un lenguaje, y como cualquier lenguaje utiliza letras. Las funciones G son las más importantes, pero hay otras que también deberías conocer antes de seguir con la programación de la pieza de ejemplo.

🔸Código M en un CNC

Las M en la programación CNC hacen referencia a las funciones auxiliares de la máquina. Se encargan de dar órdenes tales como encender y apagar el agua o indicar que finaliza un programa. Ten en cuenta que, al igual que las funciones G, puede que varíen dependiendo del control numérico, aún y así, las principales poco van a cambiar. Te dejo una lista de ejemplo.

• M00 Paro de programa.
• M01 Paro condicional del programa
• M02 Final de programa
• M03 Giro del cabezal a derechas
• M04 Giro del cabezal a izquierdas
• M05 Paro del cabezal
• M06 Cambio de herramienta
• M08 Refrigerante ON
• M09 Refrigerante OFF
• M30 Fin de programa y reseteo de variables, retorno al origen del programa

Estas son algunas de las esenciales. Hay más, pero de momento tienes mas que suficiente para seguir con el programa.

✅ Programa completo de control numérico

Sigamos con el programa. Ahora vamos a programar el encabezado, que es lo que irá antes de las coordenadas que has visto antes.

T1.1 es la herramienta que vamos a utilizar. El CNC tiene muchas herramientas en el almacén, cuando programas tienes que decirle qué herramienta utilizarás. Tan sencillo como eso.

M6 le indicará al CNC que cambie la herramienta en caso de que tenga otra cogida.

Ahora viene una línea de código con mucha información en la que mezclaremos un montón de órdenes. De la misma forma que cuando hablamos estructuramos una frase de forma coherente, es importante en el CNC la colocación en la que se ponen estas órdenes.

Mira la siguiente línea de código teniendo en cuenta que el orden es importante:

G0 G90 G43 X0 Y0 Z100 S1000 M3

Este código traducido dice así:

Que la herramienta vaya rápido (G0) en números absolutos respecto al cero pieza (G90) teniendo en cuenta la altura de la herramienta T1.1 (G43) a las coordenadas X0 Y0 Z100 y empieza a girar el cabezal con la herramienta a 1000 rpm (S1000) y hacia la derecha (M3).

Ahora que ya entiendes que esto de programar es como hablar (que tiene un orden y que solo hay que decirle al CNC lo que tú quieres que haga) veamos el programa completo:

• T1.1
• M6
• G0 G90 G43 X0 Y0 Z100 S1000 M3
• Z2
• G1 Z-2 F100
• X50 Y0
• X50 Y10
• X40 Y30
• X0 Y30
• X0Y0
• Z2
• G0 Z100 M5
• M30

Ya tienes tu primera pieza programada y lista para mecanizar con todos los parámetros necesarios. Te he explicado los conceptos más básicos de programación, ahora depende de tí y de tus necesidades profundizar más en un tipo de programación u otra. La programación de control numérico es como los idiomas, hay muchos. Algunos se parecen más y otros son completamente diferentes a lo que te acabo de enseñar pero la base es la que es: el eje de coordenadas y cómo nos desplazarnos a través de él.

A continuación, te dejo la lista de cursos que tenemos en FM formación. Échales un vistazo y si no sabes cuál te interesa más, ponte en contacto con nosotros y te ayudaremos con las dudas.

Saludos, Dani.